Плата управления связью автомобиля OBD2
Подробности
Несколько вещей, на которые следует обратить внимание:
Разъем OBD2 находится рядом с рулевым колесом, но может быть скрыт за крышками/панелями.
Контакт 16 подает питание от аккумулятора (часто при выключенном зажигании).
Распиновка OBD2 зависит от протокола связи.
Наиболее распространенным протоколом является CAN (через ISO 15765), что означает, что контакты 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L) обычно соединяются.
Бортовая диагностика OBD2 представляет собой «протокол более высокого уровня» (например, язык).CAN — это метод связи (например, телефон).
В частности, стандарт OBD2 определяет разъем OBD2, в т.ч.набор из пяти протоколов, на которых он может работать (см. ниже).Кроме того, с 2008 года шина CAN (ISO 15765) является обязательным протоколом OBD2 во всех автомобилях, продаваемых в США.
ISO 15765 относится к набору ограничений, применяемых к стандарту CAN (который сам определен в ISO 11898).Можно сказать, что ISO 15765 — это что-то вроде «CAN для автомобилей».
В частности, ISO 15765-4 описывает физический уровень, уровень канала передачи данных и сетевой уровень, стремясь стандартизировать интерфейс шины CAN для внешнего испытательного оборудования.ISO 15765-2, в свою очередь, описывает транспортный уровень (ISO TP) для отправки кадров CAN с полезной нагрузкой, превышающей 8 байт.Этот подстандарт также иногда называют диагностической связью по CAN (или DoCAN).См. также иллюстрацию семиуровневой модели OSI.
OBD2 также можно сравнить с другими протоколами более высокого уровня (например, J1939, CANopen).
